□ 本报记者马敬泽
屏幕上，学生构建的AGV（自动导引车）仿真模型碰到了临时设置的障碍，北京物资学院智能工程与供应链创新学院教授黄静雯没有马上给出解法，而是将思考的主动权交还给学生：“偏差从哪里来？传感器测到了什么？控制器怎样补偿？”在她的提示下，学生将定位、速度和姿态信号输入模型，调整参数后再次启动，车子顺利避开障碍。
这场别开生面的教学发生在黄静雯创办的“自动驾驶与智能感知”暑期训练营期间。在为期一周的专题培训上，黄静雯以自动驾驶、无人机吊运、机械臂分拣系统为综合案例，通过逆向解析其感知、决策与控制的闭环逻辑，把抽象的控制理论糅进真实的物流应用场景中。
暑期训练营是黄静雯系统推进“自动控制原理”课程教学改革与资源建设的实践之一。与“主要针对电气类、航空航天类专业”传统认知不同，黄静雯开设的“自动控制原理”课程面向的是物流领域的学子，以AGV、无人仓、分拣机等物流装备和系统为载体，聚焦物流系统动态运行中的精准控制问题，着力培养学生针对特定工程场景的控制系统设计能力。
当前，数智化成为我国物流业迈向高质量发展的重要路径。《有效降低全社会物流成本行动方案》指出，要加快智慧港口、智慧物流园区等新型设施发展，推广无人车、无人船、无人机、无人仓以及无人装卸等技术装备。《加快数智供应链发展专项行动计划》则提出推广智能立体仓库、自动导引车、无人配送车等设施设备，实现人、车、货智能调度。
这一趋势也正在逐步落地：在港口航运领域，我国大力推进智慧港口建设，目前已建成投运自动化码头60座，其中自动化集装箱码头30座，占全球总量的27％。
产业升级的另一方面，是人才缺口的凸显。中国物流与采购联合会数据显示，2025年物流领域的智能调度算法工程师等新兴岗位缺口达43.7万人。“‘懂原理、会操作、能改进’的复合型工程人才在许多物流企业特别是有实力的大型企业中十分抢手，这类人才的稀缺却也让企业‘无从下手’。”黄静雯说。
如何在教学中加强复合型、创新型人才的培养，是黄静雯开展“自动控制原理”课程改革的一个重要课题。在她看来，将产业端的实际项目和科研端的前沿成果即时转化为教学内容，能够更好帮助学生形成“学研用”的综合性思维，这种思维对复合型、创新型人才培育而言十分重要。
她举了一个简单的例子：如果仅让学生面对控制理论习题，他们关注的更多会是“怎样算出结果”；但如果面对一个真实的无人机吊运系统或机械臂分拣任务，他们就会将“解决问题”作为首要目标，主动识别干扰因素，选择控制方案，并对控制效果作出解释和优化。
这一理念也在她多年“自动控制原理”课程教学的实践中得到落实与完善。近五年，黄静雯先后授课近300课时，在讲授理论的基础上结合智慧供应链的真实应用场景和企业真实痛点，着重培养学生解决复杂系统工程问题的能力。作为多个国际期刊的编委，黄静雯也将学科前沿的最新成果系统性融入课程内容与案例教学，让科研正向反哺课程建设。
“除讲解‘反馈’‘稳态精度’等概念、构建数学模型之外，黄老师还会让我们设计物流系统的控制策略，尝试解决智能仓库等场景中实际存在的问题。这种授课方式更容易让我们学进去，也更贴近行业实际。”学生小琴（化名）说。
课程的改革实践，为科研工作和人才培养带来丰硕成果。2023年，由黄静雯指导、结合课程“PID控制与系统抗干扰”相关内容的无人机应急物流应用项目荣获行业奖项；基于该研究的校级科创项目实现从经典控制理论到智能决策方法体系的系统性跨越，项目成果获得3项行业奖项。她开设的“自动控制原理”课程，也成功获得了2025年北京市优质本科课程。
面向未来，黄静雯对“产学研用”融合和复合型、创新型人才培养有着自己的看法与规划。她表示，教师的价值，应该让每一名学生在理解规律中建立本领，在行业变革发展的浪潮中找到自己的坐标。
