□ 中国物流与采购联合会智慧物流分会
从当前实践来看，无人配送车已从早期单一的快递末端配送场景逐步向商超补货、即时物流等更广阔的城配、城乡物流场景拓展；从封闭、半封闭园区向城市、乡村等公开道路延伸，成为传统运输力量的有益补充，其商用价值在实践中不断得到验证和放大。但随着应用场景扩充，无人配送车在运营中的问题也在逐步暴露，须生态企业携手破局。
无人配送车在末端配送的商业价值与成本优势凸显
据测算，我国城配物流市场规模约1.8万亿～2万亿元，品类多样、需求分散、短途高频是城配物流的显著特征，这些特征也导致城配物流始终存在规模效应弱、网络扩张难、成本敏感度高、技术密度低等发展痛点。近年来，随着零售模式变革、城配物流货量波动，叠加人口红利消退带来的用工成本高企、招工难等问题，城配物流利润空间被不断压缩，企业发展困境在进一步加剧。无人配送车精准击中城配物流痛点，为其提供了更优解，它不仅能实现配送成本降低、配送效率提升，还能有效降低从业人员的劳动强度，进而缓解劳动力短缺问题。同时，无人配送车的智能化属性，也在助力企业创新业务与服务模式，构建数智化壁垒。
从经济价值来看，无人配送车在快递末端配送、商超门店补货、生鲜夜间配送、城市即时物流等场景的实践证明，其成本优势十分突出。以当前行业主流车型（5～6m3）无人配送车测算，使用寿命按5年折算，裸车5万元左右，每年软件成本1.2万～1.5万元，每年运维成本约占裸车+软件成本的20%～30%，折算后每月综合使用成本约为4000～5500元，相较于传统人工配送每月7000～9000元的配送成本，整体降幅40%左右。
末端物流是无人化替代的
主力场景
我国城配物流规模庞大、场景丰富，除公众较为熟悉的快递快运末端配送、即时物流外，城配物流以服务工商业为主，覆盖商超便利、医药医疗终端、餐饮门店、服装百货、3C零售、家居建材、工业制造等生产生活服务。其中，大B（大型商超、便利连锁、医院医疗终端、制造业工厂等） 计划型物流需求占城配物流市场总规模六成以上，计划性强、规模大、标准严、链路长、多级配送是其主要特征；小B（中小商户、夫妻店、餐饮小店、小型经销商）物流需求的随机性更强，单量小、批次多、碎片化，虽然同样具有计划型物流特征，但对送达时限要求相对较低，能接受合理等待、小幅延误，但对价格更敏感。
无人配送车在大B、小B物流场景的渗透呈现显著分化格局。大B物流因单票货量大、配送时效灵活、标准化要求高、增值服务需求多元，适配难度大，整体渗透阻力较强，目前仅落地于计划型末端配送、门店应急补货、夜间配送等小众固定场景。而小B物流场景适配性更强，无人配送车依托平台化无人运力模式快速探索落地，商业化渗透优势突出、进展更快。
从配送距离来看，城配物流运输半径呈现两极分化，一方面随着城市物流用地紧张，仓储资源逐步外迁，城市大仓/分拨中心的半径拉大到15~50km；另一方面，随着电商与即时零售发展，末端前置仓/微仓加速下沉，密度不断 提 升，半 径 急 剧 收 缩 到0.5~5km。配送距离分化正在重塑城配物流的车型需求结构，其中仓—店大批量配送以4.2米轻卡车型为主，市场需求平稳；部分夜间配送车型为6～7.5米的中卡，总量占比较低；VAN系车型主要满足小批量中短途末端配送及城市即时物流需求，车辆需求呈增长态势，目前VAN系是无人配送车替代的主要对象。
根据交通运输部数据，截至2025年底我国城配物流车保有量约为2500万辆，对于无人配送车的未来市场而言，按终局50%的替代率预测，未来无人配送车市场的潜在规模将高达1.25万亿元。
典型应用场景分析
当前，无人配送车已经从单一的快递末端接驳，逐步向零售门店补货、夜间配送、即时城配，以及乡村“最后一公里”等场景延伸，赋能场景降本增效与数智化升级。
一、渗透率居首：快递配送场景
快递配送是无人配送车渗透最深、应用规模最大的场景，核心驱动力首先在于快递行业极致的成本优化需求；其次是应对末端快递员不稳定、招工难、用工荒问题。
在快递配送场景中，无人配送车主要替代VAN系车型及快递三轮车，用于分拨中心到近距离网点、网点到驿站/社区的接驳转运。通过高频多次往返，无人配送车大幅节省了驿站老板或快递员往返拉货的人力与时间成本，特别是“618”“双11”等活动大促期间，无人车能全天候高频次往返，填补高峰期运力缺口。
在快递接驳场景中，除固定线路短驳，行业在探索人机协同模式，无人配送车按固定线路将快件运送到指定接驳点，快递员在接驳点等候取货，完成入户配送。人机协同模式下，无人配送车将快递员从高频的无效重复工作中解放出来，回归到入户派送揽收、异常件处理等价值工作上。从顺丰、中通、极兔等末端网点的实际运营数据来看，人机协同能带来多方面收益：在配送时间上，人均每天节省1.5小时以上，效率提升20%~30%，单件运输成本降低40%左右。
此外，在偏远地区、农村的“末梢物流”、农产品“第一公里”揽收等场景、无人配送车也在发挥重要作用。无人配送车与投递员形成“车跑干线、人做服务”的分工——无人车负责县到村的干线运输，投递员或村级站点人员负责“最后一百米”的分拣和通知，大幅提升配送效率。
根据分会调研数据，快递行业无人配送车应用总量超2.3万台，中国邮政、顺丰、中通等企业无人配送车应用量均在3000台以上。九识、新石器、白犀牛等头部企业是快递场景无人配送车产品的主要供应商，快递企业通过总部选品、区域采购模式，在路权开放区域推动无人配送车落地应用，赋能区域分公司、加盟商降本增效。
二、模式创新：同城货运平台+无人运力
同城货运平台是我国城市物流市场的重要力量，在全面整合小B/C端非计划货运需求的同时，也在逐步向B端的计划型物流延伸，扩大市场份额。目前，该领域由货拉拉、滴滴送货、运满满、快狗打车等四家企业主导，顺丰同城也在逐步切入该市场，头部企业的竞争核心已从初期的补贴圈地转向盈利与合规并重，以期通过技术和服务创新打造差异化竞争力，扩大竞争优势。无人配送车的单车成本下降、规模量产为该领域带来变革的新机遇，“智能运载工具”叠加“数字货运平台”，两者深度融合形成无人运力服务的创新模式。
对于零散短途运输需求，受传统同城货运平台运力起步价限制，导致大量小批量、非紧急零散订单因成本过高而被抑制或转为低效的商家自运，无人车的出现打破了这一僵局。以商贸城、批发市场场景为例，面对日均数万，甚至十万次的城内短途转运需求，商户长期面临“叫车难、养车累”的困境。基于城配货运平台的无人物流服务，能够提供随叫随到的灵活运力，商户可以根据需求的时间、货量按需叫车。这种“按需响应、弹性扩容”的模式，将原本不经济的短途运输转化为常态化业务，显著提升了商贸链条的反应速度。
从无人运力服务的运营组织来看，同城货运平台是整个无人运力体系的流量中枢、调度大脑与交易结算主体，更是连接所有角色的核心载体。同城货运平台通过运营APP/小程序，面向商户、个人开放无人车下单通道，统一展示无人车运价、装载规格、服务范围，归集同城散单、商超补货、社区团购、建材批发等全场景货运需求。
此外，无人配送车虽在驾驶环节替代了司机，却未能承接后者在装卸、应急处理等环节提供的弹性服务。这类非标化需求对人机协作提出了极高要求，目前业界尚无成熟方案。短期内，平台或可通过降低运价来引导用户自主装卸，以弥补服务缺口；但从长期看，若用户体验无法得到根本性保障，面对高价格敏感客群，无人车的商业价值将面临严峻考验。
三、破局潜力场景：计划型物流
计划型物流是城配物流的绝对主体，占比超过80%（含小B）。区别于即时物流的随机性、突发性，计划型物流强调物流运作的标准化、集约化、可控性和增值服务的多样性，依托前置规划、固定流程、统筹调度完成货物从城市仓储节点至终端客户的配送履约，广泛服务于零售（商超、服装、体育、家居等）、餐饮、酒店等民生商业及工业场景。
目前，计划型物流是无人配送车着力渗透的重点场景，在生鲜、医药、家居的仓到店补货，工业仓到仓短驳运输等场景已经取得突破，但在交接、上架等增值服务要求高的医院配送、大型商超配送等场景，其应用难度高，渗透缓慢。
潜力场景—商超门店补货
无人配送车商超补货场景的核心价值是解决前置仓、中心仓到线下连锁门店的小批量、高频次短途补货需求，目前在连锁超市、零食店、生鲜商超乃至家居连锁等场景已经实现探索落地。无人配送车补货模式提高了门店补货的灵活性，从传统的两日一配、一日一配，提升到一日多配的柔性补货，在实现小时级当日补货的同时，也在降低门店的压货成本。
潜力场景—夜间配送
夜间配送是无人配送车重点渗透的场景之一，目前已经在深圳等地推广，京东、新石器等企业纷纷在深圳开通夜间配送路线。
在传统城配领域，受商超、便利店、生鲜店等末端客户往往采用夜间补货模式，夜间补货、清晨上架，既保障了日间的营业秩序，也降低了生鲜损耗。在城市管理层面，夜间配送也是政策鼓励的方向，可错峰分流，降低交通拥堵的同时，也降低排放，推动绿色物流发展。尽管夜间配送对商家门店、城市交通、城市治理的友好度较高，但夜间招工难、对司机健康不友好是困扰这一模式的主要问题，无人配送车的应用落地，为夜间配送提供了新解法。
潜力场景—工业短倒物流
工业短倒运输是链接原料与产线、产线与成品仓的关键环节，主要场景是厂区内仓库、车间产线、堆场之间的物料与产成品短途转运。其需求特征是定时定点的高频次运输，运输距离短、成本可控。作为制造业物流体系的基础环节，短倒运输的价值不仅体现在“搬货”本身，更在于通过高效、灵活的服务，保障生产的稳定性、供应链的经济性。但由于生产的连续性要求，工业短倒对时效性的要求极其严格，若出现延迟交付将导致严重后果。
工厂短倒场景兼具场景友好度高、政策门槛低、需求标准化、企业降本刚需强等特征，早期，该场景的园区内配送是无人配送车从实验室走向商业化的最优试验场；当前，随着技术与政策成熟，无人配送车已经走出工厂围墙，实现仓到厂、仓到仓等更丰富的开放场景应用，全面服务于工业短倒运输。(未完待续)
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