□ 孙小程
“今年来看，WAIC上机器人的数量多了，而且状态也好了很多，走路技术在今年已经被彻底攻克了，大家更多是聚焦在机器人的干活能力上。”在2025世界人工智能大会（WAIC 2025）现场，开普勒人形机器人CEO胡德波向记者分享了他的观展感受。
本次WAIC上，开普勒展台以“场景化体验”为设计核心，围绕车厂制造、物流搬运、物流分拣、科研数采四大应用区进行布局。展区覆盖从成熟商用方案到开源二次开发支持的完整技术链，全面展示具身智能机器人在各行业的实际应用能力。开普勒还在展区发起了“充电1小时，连干8小时”的全球首次人形机器人8小时续航直播挑战。
胡德波介绍，开普勒专注于开发面向工业场景的“蓝领机器人”，主要应用于工厂和仓储环境。这些场景的工作内容可以大致划分为两大类：一是搬运类任务，比如仓库中的物料转运，对精度和节拍要求相对较低，是较易实现自动化落地的领域；二是操作类任务，更为复杂多样，包括汽车制造中的上下料等工序，这类任务需要根据具体工艺难度进行分级实施。
去年以来，多家企业的机器人进入汽车、3C工厂展开实训。对此，胡德波认为，当前阶段，机器人进入工厂实训是必经的发展路径。就像新工人需要上岗培训一样，机器人也需要在实际生产环境中进行训练和适应，暂时不能直接“上岗”。
要推进人形机器人的大规模铺开，胡德波认为，关键在于本体与小脑（运动控制系统）的协同稳定性，这是一个需要软硬件全栈优化的系统工程。此外，机器人要真正“干活”，还有几个门槛需要迈过：系统稳定性、节拍、安全性，以及投资回报比。
胡德波称，下一阶段，将着重优化整体作业流程的流畅度、稳定性和节拍的控制精度。
