杭州宇树科技有限公司创始人、CEO王兴兴是一名90后“机器人发烧友”，2013年在上海大学读研时就跟着导师研发四足机器人。
他边研究边进行测试，从四足机器人控制的仿真验证、永磁同步电动机的选型、电机驱动板的设计及驱动程序开发等，终于在2016年年初，“牛犇犇”雏形XDog测试成功，能够在复杂地形上行走和爬坡。基于XDog的高知名度，从Laikago机器狗预售，到随后陆续推出的每款产品都得到关注。王兴兴说，订单一半来自谷歌等国外科技企业，一半来自国内高校、科研院所和大型互联网公司。2020年公司员工有近百人，营收达几千万元。
